Исследованием морских глубин займется гигантский робот-краб

Корейский институт технологий и океанологии (KIOST) последние два года работает над созданием «Крабстера» — гигантского робота-краба, который в самом ближайшем будущем будет заниматься исследованием морских глубин. Первое его погружение на дно морское должно состояться уже этим летом. Основной задачей робота станет изучение подводных разломов.
Одна из ключевых проблем, связанных с традиционными винтовыми, удаленно управляемыми аппаратами (ROV), а также полностью автономной подводной техникой (AUV), заключается в том, что работать с ними в условиях плохой погоды не совсем удобно. Другая проблема заключается в том, что винтовая система нередко поднимает со дна ил, который серьезно затрудняет обзор оператору подводного аппарата. Решить эти две проблемы собрался Бонгхуан Цзюнь, исследователь из KIOST, и его команда, которая, вдохновившись природным строением ракообразных, создала шестиногого робота-краба.
В общей сложности в шести ногах робота-краба используются 30 сгибающихся частей. Как и у настоящего живого представителя подводной фауны, две передние клешни робота обладают повышенной подвижностью, и поэтому их можно использовать в качестве своеобразных рук, которыми робот будет собирать со дна интересующие объекты и складировать их в контейнере, расположенном на фронтальной части аппарата. Для более удобной работы в условиях ограниченной видимости предусмотрено наличие десяти оптических камер и мощного сонара, который будет сканировать местность на расстоянии до 200 метров вокруг.

Читать далее...

НАСА поможет норвежцам построить роботов для бурения и добычи нефти

НАСА окажет помощь норвежской компании, разрабатывающей роботизированные нефтяные буры, технологиями, разработанными для марсохода Curiosity. Компания Robotic Drilling Systems (бывшая Seabed Rig) подписала соглашение, дающее ей доступ к программному обеспечению марсохода.
Руководство норвежской компании рассчитывает, что это поможет им в разработке прототипа автономного нефтяного бура, предназначенного для расширения добычи нефти в тяжелых климатических условиях. Кеннет Сондервик, глава отдела маркетинга и продаж Robotic Drilling Systems, рассказал, что в первую очередь надеется на помощь с системой автономного принятия решений.
— Для того чтобы отправить данные на Марс, требуется 30 минут, поэтому они [НАСА] не могут управлять [марсоходом] на расстоянии. Единственное, что они могут делать — это приказывать ему переместиться из точки А в точку Б. Между этими точками могут быть большие скалы, овраги, что угодно. Так что марсоходу приходится самому решать, как добраться. И вот как раз этому мы хотим научить наши буры. Мы не хотим, чтобы процесс останавливался, мы не хотим, чтобы им управлял человек. Мы хотим получить возможность бурить, скажем, на 3000 м. Единственное, что мы при этом хотим знать — не возникло ли опасной ситуации.
Прототип системы включает в себя роботизированный механизм для подъема и передвижения труб, а также для поднятия и соединения между собой небольших деталей. Над созданием этого механизма компания работала совместно со Стэндфордским университетом (Великобритания). Вместе им удалось разработать трехпалую роботизированную руку с чувствительной к прикосновению «кожей».
Программы для принятия решений требуются для того, чтобы буровую установку можно было применять в разных условиях, и она сама могла к ним адаптироваться. На сегодня специалисты Robotic Drilling Systems проанализировали 90% заданий, которые должна уметь выполнять роботизированная буровая вышка, и подготавливают систему к их выполнению. Первый образец такой вышки должен появиться в продаже уже в следующем году.

«Тетис Про» на выставке SUBSEA 2012: о портативных ТНПА, пилотировании и 3D-технологиях

8 - 9 февраля в г. Абердин (Великобритания) состоялось ожидаемое событие в мире подводной индустрии - выставка Subsea 2012.

За два дня работы выставки-конференции на стендах более 150 экспонентов были продемонстрированы последние разработки и тенденции в области проведения подводных работ. Традиционно, чтобы окунуться в мир новейших технологий съехались посетители со всего мира, среди которых были и наши коллеги – ведущие специалисты Департамента подводно-технического оборудования «Тетис Про» Белканова Дарья и Резниченко Андрей.

- Дарья, Андрей, вы впервые на выставке Subsea 2012? Чем она интересна посетителям?
- Дарья: Да, на Subsea мы впервые, и надо отметить, что по сравнению с другими подобными мероприятиями, выставка проводит награждение участников за различный вклад в развитие морских технологий. Кроме того, в рамках Subsea проходит конференция, на которой в этом году читались доклады по проблемам глубоководных исследований.
Читать далее...

Новейшие технологии: подводные роботы оставят водолазов без работы?

Из глубин озера Нью Хоган Лэйк (New Hogan Lake) поднялось странное подводное существо. У него светящиеся глаза, мощная лапа и ярко-зеленый хвост, а именно подножие, выполняющее функцию сотен ножек. К счастью, поясняет Defence Talk, оно абсолютно безопасно и подвластно егерям, отправленным работать на берег озера в штате Сакраменто, и сразу выполняет любую их команду. Это, устрашающее на первый взгляд, "существо" ничто иное, как подводный дистанционно-управляемый аппарат или ROV (underwater remotely-operated vehicle), один из двух, находящихся в подчинении у команды егерей в штате и дающих им возможность выполнить все необходимые подводные работы без привлечения полной команды водолазов. Один такой аппарат находится "в подчинении" у работников на озере Нью Хоган Лэйк, а другой – на озере Пайн Флэт Лэйк (Pine Flat Lake). Полдюжины егерей обучились использовать и поддерживать в рабочем состоянии эти подводные роботы, которые смело можно отнести к технологиям Hi-Tech. "Аналогичные роботы используются американскими военными для подводного инспектирования службы безопасности", – делится Джон Чэпмен (John Chapman), егерь на озере Нью Хоган Лэйк, являющий одним из специалистов первого класса по оперированию и техническому обслуживанию подводных роботов. Каждая составная часть робота оснащена камерами для съемки цветного и черно-белого видео высокого разрешения, набором светодиодов высокой интенсивности и эхолатором. По словам Чэпмена, операциями, выполняемыми роботом, управляет маленькая

Читать далее...

«Пилигрим» – новый русский подводный робот

Новый подводный робот «Пилигрим» поступил на вооружение спасателей МЧС России. Многофункциональный аппарат способен вести аудио- и видеосъемку на глубине до 3 000 метров в течение 20 часов. 24-й автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), разработанный в недрах Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), успешно пройдя сдаточные испытания в водах Тихого океана, принят на этой неделе заказчиком – Министерством Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. Новая разработка учёных и специалистов ИПМТ получила от заказчика собственное имя – «Пилигрим». Это подводный робот, малогабаритный многофункциональный АНПА, способный работать на глубинах до трёх километров. «Пилигрим» может выполнять работы по картографированию и съёмке рельефа дна, вести поиск и обследование подводных объектов, отслеживать состояние донных сооружений, магистральных трубопроводов, подводных кабелей, портовых акваторий, заниматься разведкой полезных ископаемых на дне и в толще грунта, выполнять поисковые операции. Автономность подводного робота составляет 20 часов, а работать он может при волнении моря до трёх баллов.



Читать далее...

Производство ROV всё набирает обороты, а эксплуатация их пока что шаманство недоступное :-)

Получен патент на новый способ геофизической разведки месторождений

Саратовским государственным университетом получен патент на изобретение «Способ геофизической разведки месторождений нефти и газа». Специфика этой разработки состоит в возможности ещё до проведения сейсморазведки применять менее затратные и трудоёмкие измерения.
Новый метод позволяет осуществлять геоэлектрохимическую и термомагнитные съёмки с определением кольцевых, геоэлектрохимических и термомагнитных аномалий. При этом о возможном месторождении судят по совпадению выделенных зон аномалий магнитного и гравитационного полей и кольцевых аномалий. После проведения этих измерений, которые подтвердят или опровергнут возможность нахождения месторождения нефти и газа, можно переходить к процессу сейсморазведки.

Читать далее...

Думаю, ROV'у это не помешает быть востребованным. Скорее наоборот

Разработан простой способ, позволяющий роботу схватить и удерживать практически любой объект

Способность захватывать и удерживать объекты – один из человеческих навыков, который с трудом дается роботам. Большинство более или менее удачных разработок в этой области сконцентрировано вокруг попыток снабдить роботов пальцами, подобными человеческим. Такое решение кажется разумным, если учитывать что это «устройство» мы получили в результате длительного процесса «оптимизации», называемого эволюцией.

Тем не менее, мы разгадали далеко не все загадки природы, и не все её трюки можем пока повторить. Пальцам роботов, как правило, требуется централизованная система управления, обрабатывающая потоки данных от сенсоров, заменяющих роботу зрение и осязание. Эта система вычисляет, как именно нужно выполнить захват объекта, на основании полученных данных.

Но когда вы крайний раз задумывались, потянувшись за чашкой кофе, как расположить пальцы и насколько крепко следует их сжать? Человеческий мозг каким-то образом научился упрощать или сокращать обработку информации в таких случаях.

Эрик Браун (Eric Brown) из Университета Чикаго предположил, что должен быть другой способ решения этой задачи. Совместно с коллегами он разработал «руку» для робота, способную с контролируемым усилием захватить практически любой объект. При этом в системе отсутствует обратная связь, использующая «тактильные» или визуальные датчики. Читать далее...

Интересно как скоро будет введено на ROV?

Россия потратит на определение границ шельфа 2 млрд рублей

Арктические исследования и сопутствующие работы, необходимые, чтобы представить в комиссию ООН по морскому праву новые доказательства точки зрения России о границах ее арктического шельфа, будут стоить бюджету около 2 миллиардов рублей, сообщил журналистам во вторник глава Минприроды РФ Юрий Трутнев.

В пределах 2 миллиардов рублей это будет стоить - сказал Трутнев.

Мы сейчас отвечаем на дополнительные вопросы комиссии, которой необходимы дополнительные данные по батиметрии (промерам глубин) и дополнительные данные по сейсмике, - добавил министр. Читать далее...


Хорошая новость. Думаю, ROV-операторы там понадобятся